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如何用PLC控制實現(xiàn)增量編碼器的定位功能?

  • 發(fā)布日期:2022-11-08      瀏覽次數(shù):871
    •   嚴(yán)格來講,增量編碼器只會告訴你該如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進(jìn)電機來實現(xiàn)定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置,工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器,下邊簡單說明一下。
        
        增量編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫,相當(dāng)于把一個360度,細(xì)分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
        
        然后有個精密的發(fā)光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會有個接收器之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候,有縫隙的地方會透光過去,接收器會瞬間收到光脈沖,經(jīng)過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會對應(yīng)輸出1024個脈沖。
        
        而電機軸,比如會通過同步帶,齒輪,鏈條等帶動一些負(fù)載,比如控制絲桿,這樣會有個所謂電子齒輪比的關(guān)系,電機轉(zhuǎn)一圈,絲桿會前進(jìn)多少毫米,這樣讀到了對應(yīng)編碼器上輸出多少脈沖,通過脈沖數(shù)就可以反推出當(dāng)前絲桿的位置。
        
        但是編碼器是圓的,如果無限制旋轉(zhuǎn)下去,角度會無窮大,所以設(shè)計了一種增量編碼器,轉(zhuǎn)一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的。
        
        如果是正反轉(zhuǎn),通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當(dāng)前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。

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